photometric stereo
La stéréo photométrique est une technique de vision par ordinateur permettant d'estimer les normales de surface d'un objet lorsqu'on l'observe dans différentes conditions d'éclairage. Elle est basée sur le fait que la quantité de lumière réfléchie par une surface dépend de l'orientation de la surface par rapport à la source de lumière et à l'observateur.Lors de la mesure de la quantité de lumière réfléchie par la caméra, l'espace des orientations possibles des surfaces est limité. Si l'on dispose d'un nombre suffisant de sources lumineuses provenant de différents angles, l'orientation de la surface peut être limitée à une seule orientation et être entièrement déterminée.
Cette technique a été introduite par Woodham en 1980. Le cas particulier où les données sont une seule image est connu sous le nom de shape from shading et a été analysé par B. K. P. Horn en 1989. Depuis lors, la stéréo photométrique a été généralisée à de nombreuses autres situations, y compris les sources lumineuses étendues et les finitions de surface non lumbertiennes.
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