Photometric Stereo

El estéreo fotométrico es una técnica en visión por computadora para estimar las normales de la superficie de los objetos al observar ese objeto bajo diferentes condiciones de iluminación. Se basa en el hecho de que la cantidad de luz reflejada por una superficie depende de la orientación de la superficie en relación con la fuente de luz y el observador. Al medir la cantidad de luz reflejada en la cámara, el espacio de posibles orientaciones de la superficie es limitado. Dadas suficientes fuentes de luz desde diferentes ángulos, la orientación de la superficie puede restringirse a una sola orientación quedando totalmente determinada.

La técnica fue introducida originalmente por Woodham en 1980. El caso especial en el que los datos son una sola imagen se conoce como forma a partir de sombreado y fue analizado por B. K. P. Horn en 1989. Desde entonces, el estéreo fotométrico se ha generalizado a muchas otras situaciones, incluidas fuentes de luz extendidas y acabados superficiales no lambertianos.

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